姓名:周娴玮 | |
职称:博士、硕士导师 | |
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Email:20871147@qq.com | |
个人简介 | |
2000.9-2004.7 中国 湖南大学 计算机科学与技术 学士 2004.9-2009.7 中国 南开大学 控制理论与控制工程 博士 2007.7-2008.7 美国加州大学圣芭芭拉分校,控制理论与工程,公派留学生 2009年9月-至今 诸侯快讯入口官网 | |
研究领域 机器人技术,强化学习,多传感信息融合 | |
近年论文和专利成果 1.周娴玮,龚启旭,余松森*.基于Stackelberg 博弈与深度强化学习的计算卸载策略.系统仿真学报, 2022.02. 2.周娴玮,赖坚,陈玮涛,阮乐,李振丰,余松森,RFC-Net:基于残差结构的动作质量评估网络,计算机技术与发展. 2022,32(11). 3.周娴玮,梁浩斌,余松森. 融合语义信息的移动机器人室内自主探索算法 [J].微电子学与计算机, 2023,40(12).(已录用) 4.周娴玮,包明豪,叶鑫,余松森. 带 Q 网络过滤的两阶段 TD3 深度强化学习方法. 计算机技术与发展.(已录用) 5.刘朋,周娴玮,余松森,基于音视频特征融合的婴幼儿哭泣检测方法研究 ,计算机与数字工程.(已录用) 6、移动机器人及返回充电方法 - CN 110026979 B,2021-09,发明专利(已授权),第一作者; 7、机器人被困检测及脱困方法 - CN 110448241 B,2021-05,发明专利(已授权),第一作者; 8、清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人-201910807893.3,2019-8 发明专利(实审),第一作者; 9、自移动机器人行走方法与装置-CN 106020207 B,2019-4,发明专利(已授权),第一作者; 10、自移动机器人行走方法与装置,CN 106155056 B,2019.09,发明专利(已授权),第一作者; 11、基于机器视觉的变压器弧形油温表读取方法和装置,202111029842.6, 2021-09,发明专利(已受理),第一作者; 12、一种压力报警器仪表定位和识别读数方法及装置202111029724.5, 2021-09,发明专利(已受理),第一作者; 13、一种用于羽毛球运动的动作识别方法及装置 202111276615.3,2021-10 ,发明专利(已受理),第一作者; | |
代表性项目 1.健净物联网追溯平台技术服务(在研,2022.1-2023.12)主持,企业横向课题; 2.羽毛球运动员动作识别算法研究(在研2021.4-2022.4),主持,企业横向课题; 2.结合多传感器融合和机器学习技术的机器人SLAM研究(在研2020.3-2022.3),主持,佛山市高等教育高层次人才项目; 3.全自动内窥镜洗消机及其物联网追溯平台(在研2020.9-2022.9),主持,广东省科技特派员项目,企业横向课题; 4.基于地图融合的清洁机器人研究,深圳市科创委企业创新资助项目(2016-2018),主持; | |
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